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水管里面的维修检测机器人

2018-8-2
文章导读:

在Holzheimer Lane附近,一个6英尺长的高科技机器人蜿蜒穿过1.2英里长直径48英寸的水管,机器人在混凝土中发射电磁脉冲以探测混凝土结构的缺陷。

 

星期二早上,在Holzheimer Lane附近,一个6英尺长的高科技机器人蜿蜒穿过1.2英里长直径48英寸的水管,机器人在混凝土中发射电磁脉冲以探测混凝土结构的缺陷。




PipeDiver机器人上的传感器,捕获在混凝土层中的导线反弹回来的脉冲信号。当信号失效时,它们可能会损害管道的结构完整性,这可能导致泄漏,并最终导致水管断裂。


该机器人由三个模块组成,允许它以最高90度的角度弯曲。它的高科技设备,包括照明阵列和三个摄像头,与其相当低技术的推进系统形成鲜明对比:水以每秒约2英尺的速度向前推动机器人,或机器人以约90%的水流速度向前推进。这些得益于机器身上的“鳍”和圆形塑料“帆”。翅片可以使机器人保持对齐,并防止水将机器人冲到混凝土。


路易斯维尔水务公司自2009年以来一直与拥有PipeDiver的Pure Technologies公司签订合同,以便尽早发现潜在的水管问题,避免代价高昂且不方便的中断和维修。总部位于加拿大的Pure今年成为纽约一个市值50亿美元全球水科技公司Xylem的一个部门。


在PipeDiver和其他Pure公司技术(例如智能球技术)之前,当地水务公司官员基本上无法在泄漏或中断发生之前检测到结构弱点。


“当这项技术推出时,我们兴奋得跳起来,”水务公司负责传播和营销的副总裁Kelley Dearing Smith说。


路易斯维尔的系统包括大约4,200英里的管道,其中包括大约200英里的直径为20英寸或更大的水管。


自来水公司的基础设施规划经理Jeremy Raney说,当水冲过管道时,会引起振动,这会随着时间的推移而损坏管道。肯塔基州的腐蚀性土壤也会腐蚀保持混凝土管道结构健全的电线。


今年水务公司的官员已经预算了Pure公司的150万美元的工作,以检查13英里的水管,约占该市所有主要水管的6.5%。自2009年以来,Pure公司已经检查了大约75英里的当地水管。


Raney表示,Pure收集的数据已经防止了路易斯维尔近100次水管破裂,平均花费约100万美元。相反,自来水公司花了大约2900万美元进行维修。


路易斯维尔水务公司生产运营副总裁Timothy Kraus表示,当PipeDiver机器人检测到结构薄弱时,维修人员通常可以从外部改善管道的结构完整性,这意味着即使在维修期间,水也可以继续通过管道。


早期检测减少了灾难性故障的数量,例如12月在Oak和Clay街道的48英寸水管断裂。道路被淹没,维修人员需要几个小时来隔离损坏的部分并关闭60多个阀门,每个阀门可能需要旋转超过900圈。


公司通过避免昂贵的维修节省的资金使其能够更多地投资更换旧管道,其中一些可以追溯到亚伯拉罕?林肯总统时期。 


Raney说,路易斯维尔水务公司计划每十年每管道进行一次检查,但如果检查显示出潜在问题,可能会缩短间隔时间。比较来自两个PipeDiver机器人扫描的数据还允许自来水公司技术人员确定可能发生问题的位置。


水务公司官员告诉Insider他们不能在内部进行此类检查,部分原因是PipeDiver机器人和智能球技术是Pure公司拥有的专利。并且,他们说,他们在每年约两个月的时间内与Pure签订合同,这意味着即使他们可以获得技术,但有限的使用也不足以承担费用。


拥有600名员工的Pure Technologies公司在全球范围内进行水管检查,并于本月在路易斯维尔开设了办事处。


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