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可以做外科手术的蜘蛛状微型机器人

2018-8-20
文章导读:

哈佛和波士顿大学合作的一个研究团队成功用一种全新的制造技术,打造出一种高度灵活机动的微型软体机器人。将来有一天,厘米级大小的软机器人可以用来进行手术并进入其他狭窄的空间。

 

哈佛和波士顿大学合作的一个研究团队成功用一种全新的制造技术,打造出一种高度灵活机动的微型软体机器人。将来有一天,厘米级大小的软机器人可以用来进行手术并进入其他狭窄的空间。




研究人员制作了一个小型的八足机器人,展示了他们新的软材料微制造工艺。机器人的形状受到了色彩鲜艳的澳大利亚孔雀蜘蛛的启发。


该过程包括将硅橡胶层粘合在一起以制造机器人的主体,并将相变材料注入其中以控制其运动。


他们将过程微流体折纸配置为可重新配置的气动/液压设备(或MORPH),并使它们能够以比以前在软机器人中可能的更小的规模工作。


“MORPH方法可以为那些更专注于医疗应用的研究人员开辟软机器人领域,这些机器人的小尺寸和灵活性可以实现内窥镜和显微外科的全新方法,” 哈佛大学Wyss学院创始董事、生物工程师Donald Ingber说。


该研究所的研究人员与哈佛大学约翰?保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和波士顿大学合作开展了这项工作。


“在软机器人设备领域,这种新的制造方法可以为实现类似水平的复杂性和功能铺平道路,这种复杂性和功能在这种小规模上与刚性对应物所展示的一样,”项目负责人之一罗伯特伍德补充道。


除手术外,研究人员还想象该技术可用于可穿戴设备以及需要微观操作的地方。


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