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机器人大脑如何教机器拾取物体

2019-3-20
文章导读:

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发了一种新系统,使机器人能够拾取和处理任何物体,甚至是他们以前从未见过的物体。

 

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发了一种新系统,使机器人能够拾取和处理任何物体,甚至是他们以前从未见过的物体。尽管智能机器已经变得如此,但大多数工厂机器人仍然需要预先设定他们将要处理的物体,这就是为什么机器人专家自己开发技术可以教会自己如何操纵各种物品。 CSAIL的系统称为kPAM,它通过将对象视为3D关键点的集合来创建对象的可视路线图。


机器人大脑如何教机器拾取物体


CSAIL表示,kPAM或Keypoint Affordance Manipulation比其他类似技术更准确。在检测到对象上的所有坐标后,它会确定它可以用它做什么。例如,如果它看到一个带把手的杯子,它可以把它挂在钩子上。如果它确定它正在看一双鞋子,它可以将鞋子放在架子上。“仅仅了解一下这个对象,一些关键点的位置,足以支持各种有用的操作任务。这种特殊的表现形式与当今最先进的机器学习完美结合感知和规划算法。”该研究的资深作者,麻省理工学院教授拉斯泰德拉克说。


研究人员希望进一步开发该系统,直到由kPAM驱动的机器可以完成更大的任务,例如卸下洗碗机和擦拭厨房。他们还希望系统可以在未来为更大的操纵机器的工厂机器人提供动力。


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