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自动驾驶汽车/无人驾驶汽车分级详解

2019-3-21
文章导读:

在Roadshow,我们花了很多时间来覆盖快速增长的自动驾驶汽车技术领域。因为今天和明天的车辆都提供了不同程度的自动驾驶,所以有必要开发一种分类系统来描述这些技术的进展,如果只是用作速记来理解它们的相对能力和局限性。

 

在Roadshow,我们花了很多时间来覆盖快速增长的自动驾驶汽车技术领域。因为今天和明天的车辆都提供了不同程度的自动驾驶,所以有必要开发一种分类系统来描述这些技术的进展,如果只是用作速记来理解它们的相对能力和局限性。


自动驾驶汽车/无人驾驶汽车分级详解

SAE International(又名汽车工程师协会)是一个经常制定行业指南的专业协会,它提供了一个有用的逐级指南。这些J3016指南于2014年首次发布,已成为行业标准,已被美国运输部和联合国采用。


根据SAE,在自动驾驶自动驾驶汽车的道路上,有六个级别的自动化,每个级别都有一套特定的要求,车辆必须满足这些要求才能被认为在该级别运行。


值得注意的是,即使在每个SAE级别内,车辆能力仍然存在很多细微差别和变化,这一现实在自驾车当局中引起了一些批评。也就是说,SAE的自动驾驶方法仍然是业界最广泛接受的分类系统,因此了解和理解这些水平仍然很重要。


2018年本田飞度

等级0适用于所有仅依靠人类来指挥驾驶行为的车辆,例如这款值得信赖且价格合理的2018年本田飞度。

 

0级:没有自动化

汽车没有自动辅助技术,但它可能具有传统的固定速度巡航控制硬件或警告即将发生的碰撞(没有干预)。适合这一类别的车辆依靠人来决定每一个驾驶行为。


起亚Stinger GT可以采用自适应巡航控制和车道保持技术,这使其成为一级车辆。

 

1级:驾驶员协助

大多数现代乘用车符合SAE规模的1级能力。为了满足这一要求,车辆必须至少具有一个先进的驾驶辅助功能,例如自适应巡航控制。机动性仍由人控制,但为方便起见,车辆在某些情况下能够保持自己的速度。车道保持技术也属于这一类。这些事很基本的东西。


示例:任何具有自适应巡航控制或车道保持技术的车型至少是1级车辆。


凯迪拉克超级巡航

 

凯迪拉克CT6的Super Cruise系统符合2级分类标准。

  

第2级:部分自动化

2级车辆具有两个或更多高级驾驶员辅助系统(ADAS),其可以有时控制车辆的制动,转向或加速。合格ADAS的示例包括自适应巡航控制,主动车道保持辅助或自动紧急制动,并且这些技术必须以协调的方式应用。


这种个人辅助功能的复杂程度各不相同,但越来越普遍,并且在2018年除了最具预算意识的车辆之外几乎所有车辆都可以使用。但是,这两种或更多辅助技术之间的协调有助于他们获得2级资格。


重要的是,在2级车辆中,人类驾驶员仍必须主动监控车辆的进度并随时准备进行干预。


示例:通用汽车超级巡航,梅赛德斯 - 奔驰Distronic Plus,日产ProPilot助手,特斯拉自动驾驶仪。


2019年奥迪A8交通拥堵助手

 

2019款奥迪A8可能是第一款可供公众消费的3级车型。该公司的Traffic Jam Pilot技术仍在等待许多国家的批准,包括美国。

 

3级:条件自动化

与1到2之间的跳跃相比,2级和3级之间复杂性的增加是巨大的。当满足某些操作条件时,3级车辆能够在行程的选定部分期间完全控制和操作。


例如,能够在高速公路旅程中管理自己的车辆,不包括上下坡道和城市驾驶,可以被认为是3级自动化。这种自动化水平需要先进的传感器包,硬件备份和先进的软件,以确保驾驶者的安全。


在发生故障时,即使车辆自行驾驶,驾驶员也必须保持警惕。即使使用3级,驾驶员监控系统也只是确保驾驶员座位上的人员在条件要求时能够完全接管的先决条件。


谷歌在2012年凭借其测试车辆实现了3级自治,但发现人员在发生故障时过于信任并且很难从系统中重新获得控制权。这一观察最终导致谷歌决定不将该技术推向市场,因此它正在通过其Waymo部门追求完整的5级自动化。


示例:奥迪的目标是向公众出售第一辆具有3级功能的车型,但其新款A8轿车的奥迪AI交通拥堵试点系统仍在等待许多国家(包括美国)的法律批准。


丰田Platform 3.0自主测试车

 

丰田在其平台3.0测试车辆中测试“司机”模式,该测试车辆具有4级自主权。

 

4级:高度自动化

4级是事情开始变得有点“少数派报告”,真正的自动驾驶系统启动的地方。4级车辆能够在没有驾驶员干预的情况下完成整个行程,甚至在没有驾驶员的情况下运行,但是车辆确实有一些限制。例如,4级车辆可能被限制在某个地理区域(即地理围栏),或者可能被禁止超出一定速度。


4级车辆可能仍然保持驾驶员控制,如方向盘和踏板,用于可能需要人员控制的情况。


示例:消费者无法使用4级生产车辆。


Cruise AV

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5级车辆没有人为控制的装置,如方向盘或踏板。

 

第5级:完全自动化

5级是自动驾驶车辆开发人员的最终目标。 5级车辆可以在任何情况下完全放手,无人驾驶。这是没有人为控制的水平。没有方向盘、没有踏板、没有操纵杆。从理论上讲,一名车辆的乘客能够站起来扮演一些Fortnite,完全不关心驾驶行为。


由于先进的软件和车辆到车辆以及车辆到环境的通信,5级自动驾驶车辆在地理上和理论上都能够无限制地安全行驶。


在不久的将来,通用汽车公司一直致力于推出具有商业可行性的5级车辆,其Cruise自动测试车辆。然而,许多业内人士都担心通用汽车可能已经开发了一个伊卡洛斯综合体,并且距离真正的5级自治要远远超过它的想象。


很难想象一个五级自动驾驶汽车成为常态的世界,所有人都可以使用。如果发生这种情况,那将如何改变我们的生活方式?我们不再需要关注交通或交通安全。在我们做其他事情的时候,我们可以在上下班途中工作或派遣车辆为我们办事。我们甚至根本不需要拥有一辆汽车,因为它们应该很容易从服务中召唤出来。


最终,在5级成为现实之前可能需要很长时间,如果确实实际发生的话。但即使大多数新车具有完全自主权需要几十年的时间,现在考虑也是令人兴奋的,而且了解逐级升级如何影响当今的驾驶生活也很重要。


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