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“心领神会”人机合作机器人cobot神了!

2017-09-05
文章导读:

???机器人与人类在工作中的直接互动正在改变制造业。新型“合作机器人” 能对人类意图“心领神会”,在做动作之前也会像人类一样有眼神或动作的提示,让人类可以预料它的举动。

 
位于佛罗里达州的泰希尔塑料集团(Tuthill Plastics Group)最近迎来了一名新的团队成员——机器人技工索伊(Sawyer)。但与早期的工业机器人不同,索伊的任务不是要替代人,而是与人合作。因为它是一部“人机合作机器人”,又被称作“cobot”。 从就职第一天起,它就利索地执行着派给它的重复性任务,与老员工们合作无间。



“心领神会”人机合作机器人cobot神了!/
机器人与人类在工作中的直接互动正改变着制造业的面貌——更确切地说是在改变制造业的“武装”。这种互动也意味着机器人专家需要设计出既能高效工作、又能有效合作的机器人。在这种设计中,人的思想、交流方式和安全是首要的。波士顿公司Rethink Robotics在开发单臂机器人索伊和它的双臂同事巴克斯特(Baxter,见主题图)时,为它们配了内置摄像头和触摸传感器。合作机器人的屏幕能显示近乎卡通般的人脸图案,本意上并非要讨工人的喜欢(尽管实际上有这样的效果),而是为了促进人机沟通。例如,一个人伸手去拿咖啡杯时,通常在动手之前会扫一眼杯子,这就是“某个行为即将实施”的提示。 索伊模仿这个特质,在执行动作之前会朝手臂即将伸出的方向“扫视”一下,这样人类就可以预料它的动作。



麻省理工学院的研究人员想要把人机交互中这种非语言的意图传达再推进一步,他们正在让合作机器人学会“读心术”,或者更具体地说:读取大脑信号。该校的丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)及团队为实验版的巴克斯特配备了脑电图(EEG)解码系统。例如,当巴克斯特识别到人类工友错将一个物品分类放置到不正确的箱子时产生的误差相关电位信号,它就能记录这一错误并修正它,省去了人的麻烦。鲁斯希望这种“阅读”是双向的——将来机器人在自己犯错被人类看到时,也能够识别出因此产生的这类信号。


除此之外,还有其他方法来弥合人机隔阂。双向的语言交流和面部表情识别都是备选方案。 
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